ロボットの探求から生まれるロボティクス技術① HondaRobotics

「滑らかに動く手と指」によって、生活環境にあるモノ（ペン、ハサミ、スポンジ、コップなど）を使いこなすための研究。道具を使いこなすためには、掴むだけではなく、コップの中の水がこぼれないようにしたり、そっと置いたりするために、センサーを組み合わせた制御についても研究しています。

「人と一緒に作業するために」も、人の動作に柔軟に対応することが必要で、「言語」だけでなく「人に譲る」ことなども研究しています。

• 「言葉」を使ったコミュニケーション
人の言語を理解する技術が必要。言葉だけでなく人の表情や声の調子、動きや反応などノンバーバルコミュニケーションを理解ことで自然なコミュニケーションを図ることができる。
• 「かすかな動き」によるコミュニケーション
まわりの人の動きを邪魔しないように、少しだけスピードを落としたり、ぶつからないようにわずかに遠回りをするそぶりを見せたりして、多くの人が行き交う場所に自然に溶け込んでいけるのではないかと考えている。
• 「ハグ」によるコミュニケーション
自然なハグを実現するためには、ロボットの全身に配置した接触センサの情報を使い、動きや力を適切にコントロールが必要。自然なハグが実現できれば、ロボットを介して遠く離れていてもお互いを抱きしめることもできます。

人の生活に寄り添い、人の身近で活躍するロボットには、「心地よい距離感」で存在する、親しみやすいデザインが理想と考えています。

先鋭的すぎるデザインは違和感を与え、親しみやすさを求めすぎると“ぬいぐるみ”のようになってしまいます。「「先進性」と「親和性」を調和させる」デザインが必要だと考えている。

活動する場所にあったロボットのデザインが求められる。ASIMOは、一般的な家庭のキッチンやデスク、階段がある環境での動作を想定して、カタチ・サイズを導き出している。