数百万円～数十万円で高機能なロボットが購入できるようになり、中小規模の製造の現場でもロボットが身近になりました。 そんなロボットを活用できるようにするためにロボットをについて調べた結果をまとめるノートです。

作成日:2022-03-29

更新日:2022-04-16

ロボットは「産業用ロボット」と「サービスロボット」、「軍事用ロボット」の３つに分けることができます。

製造の現場で使用される作業員の作業を「代替」するロボットで、３つ以上の軸を持ち、自動制御によって動作し、再プログラム可能で多目的なマニピュレーション機能をもった機械のこと。

協業ロボットではない場合、作業員がロボットによりケガを防ぐためにロボットを安全柵で囲う必要がある。

サービスの現場で使用される案内ロボットが主ですが、作業者の作業支援ロボットや遠隔操作ロボット、パワーアシストなども含みます。

軍事用に運用されるロボットです。軍事用に開発された技術が、サービスロボットに展開されます。

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