世の中には、実用のためではなくロボット自体を理解するために作られているロボットがあります。目的は、ロボットの構造や仕組みを調査・学習するためだったり、制御方法を研究するためだったりします。そんなロボットを、ここでは、「ロボットを探求するためのロボット」と分類することとします。実験・検証レベルのロボットから、製品レベルのロボットがあります。作っているのは企業もありますが、個人もいます。