「ハトロボ」は、ロボットを研究することを目的に開発している鳩型ロボットです。３つのアクチュエータを中心に構成されています。 アクチュエータとしてステッピングモーターを使用していますが、トルクを上げるために「減速機」を実装しています。

作成日:2022-05-05

更新日:2022-05-16

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