「ハトロボ」は、ロボットを研究することを目的に開発している鳩型ロボットです。3つのアクチュエータを中心に構成されています。
アクチュエータとしてステッピングモーターを使用していますが、トルクを上げるために「減速機」を実装しています。
作成日:2022-05-05
更新日:2022-05-16
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ハトロボについて紹介します。-
概要
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制作日誌
著:
h_suehiro


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