「ハトロボ」は、ロボットを研究することを目的に開発している鳩型ロボットです。３つのアクチュエータを中心に構成されています。 アクチュエータとしてステッピングモーターを使用していますが、トルクを上げるために「減速機」を実装しています。

作成日:2022-05-05

更新日:2022-05-08

ハトロボは、鳩のロボットです。

外観は鳩をイメージしてデザインしています。

３つのアクチュエータを中心に構成されています。

各アクチュエータの動き

1. #1 ロボット全体を上下させる
2. #2 ロボット全体を前後に回転させる
3. #3 ロボットの頭部を前後に回転させる

上記の３つのアクチュエータはステッピングモータを使用しています。 その他に、口を開閉させるためにサーボを使用しています。

正面に距離センサーを搭載。正面のヒトやモノとの距離を把握できます。

「しゃがむ」「背伸びする※」「ついばむ※」「口の開閉」などの基本動作をすることができます。

※「背伸びする」と「ついばむ」は、現在開発中です。

コントローラーから各アクチュエータとサーボをコントロールすることができます。ゲームパッドを使用した操作も可能です。

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