ハトロボ

ハトロボ
「ハトロボ」は、ロボットを研究することを目的に開発している鳩型ロボットです。3つのアクチュエータを中心に構成されています。 アクチュエータとしてステッピングモーターを使用していますが、トルクを上げるために「減速機」を実装しています。
作成日:2022-06-12
更新日:2022-06-12

ハトロボ(0号機)

鳩型ロボットの0号機です。

もくじ

沿革

2018年に3Dプリンタを購入したことをきっかけに、勢いで作り始めた鳩型のロボット。完成はしたが企画当初の動きを実現することはできなかった。

特徴

電子部品とモータ、ネジと土台以外はすべて3Dプリンタで出力したモノ。モータドライバや制御するマイコン(ESP32)は、鳥本体に内蔵している。左右の羽根の部分が取り外せる蓋になっており、そこからモータドライバやマイコン(ESP32)を交換できるようになっている。
著: h_suehiro  

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